与那原第１団では、一年を通して海・山・川などでの自然体験や遊び、野外活動やボランティア活動を中心に、四季折々のさまざまな活動を行っています。

活動は主に、団全体で行う「団行事」と各隊で行う「隊集会」がありますが、子供たちがやりたい事、チャレンジしたい事などを活動の中に取り入れていきますので、毎年のプログラムは異なります。

また、沖縄県連盟全体で行う「県連行事」や日本全国や世界中のボーイスカウト達が集う「ジャンボリー」などの大きな大会への参加、基地内のアメリカのボーイスカウト【通称BSA（Boy Scouts of America）】との交流なども積極的に行っています。